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變頻器的基礎原理知識

2016-09-13 點(diǎn)擊數:1656
1、什么是變頻器? 
  變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現對交流異步電機的軟起動(dòng)、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護等功能。 
  2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么? 
  PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫(xiě),按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度,以調節輸出量和波形的一種調制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調制) 縮寫(xiě),是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度,以調節輸出量值和波形的一種調制方式。
  3、電壓型與電流型有什么不同?
  變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi):電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。
  4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變? 
  任何電動(dòng)機的電磁轉矩都是電流和磁通相互作用的結果,電流是不允許超過(guò)額定值的,否則將引起電動(dòng)機的發(fā)熱。因此,如果磁通減小,電磁轉矩也必減小,導致帶載能力降低。
  由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出,在變頻調速時(shí),電動(dòng)機的磁路隨著(zhù)運行頻率fX是在相當大的范圍內變化,它極容易使電動(dòng)機的磁路嚴重飽和,導致勵磁電流的波形嚴重畸變,產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。
  因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機、泵類(lèi)節能型變頻器。
  5、電動(dòng)機使用工頻電源驅動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對于變頻器驅動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降,那么電流是否增加? 
  頻率下降(低速)時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。
  6、采用變頻器運轉時(shí),電機的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉矩怎樣? 
  采用變頻器運轉,隨著(zhù)電機的加速相應提高頻率和電壓,起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流為額定電流6~7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長(cháng))。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動(dòng)轉矩為70%~120%額定轉矩;對于帶有轉矩自動(dòng)增強功能的變頻器,起動(dòng)轉矩為100%以上,可以帶全負載起動(dòng)。
  7、V/f模式是什么意思? 
  頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降,這個(gè)問(wèn)題已在回答4說(shuō)明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開(kāi)關(guān)或標度盤(pán)進(jìn)行選擇。
  8、按比例地改V和f時(shí),電機的轉矩如何變化?
  頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉矩有減小的傾向。因此,在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉矩,這種補償稱(chēng)增強起動(dòng)??梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現,有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調整電位器等方法。
  9、在說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)著(zhù)變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒(méi)有輸出功率嗎? 
  在6Hz以下仍可輸出功率,但根據電機溫升和起動(dòng)轉矩的大小等條件,最低使用頻率取6Hz左右,此時(shí)電動(dòng)機可輸出額定轉矩而不會(huì )引起嚴重的發(fā)熱問(wèn)題。變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據機種為0.5~3Hz。。
  10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉矩一定,是否可以? 
  通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉矩時(shí),必須注意電機與變頻器容量的選擇。
  11、所謂開(kāi)環(huán)是什么意思?
  給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG),將實(shí)際轉速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱(chēng)為“閉環(huán) ”,不用PG運轉的就叫作“開(kāi)環(huán)”。通用變頻器多為開(kāi)環(huán)方式,也有的機種利用選件可進(jìn)行PG反饋.無(wú)速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據建立的數學(xué)模型根據磁通推算電機的實(shí)際速度,相當于用一個(gè)虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。
  12、實(shí)際轉速對于給定速度有偏差時(shí)如何辦?
  開(kāi)環(huán)時(shí),變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時(shí),電機的轉速在額定轉差率的范圍內(1%~5%)變動(dòng)。對于要求調速精度比較高,即使負載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運轉的場(chǎng)合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。
  13、如果用帶有PG的電機,進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎?
  具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。
  14、失速防止功能是什么意思?
  如果給定的加速時(shí)間過(guò)短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過(guò)轉速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘,運轉停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉,就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當加速電流過(guò)大時(shí)適當放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結合起來(lái)就是失速功能。
  15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機種,和加減速時(shí)間共同給定的機種,這有什么意義? 
  加減速可以分別給定的機種,對于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合,或者對于小型機床需要嚴格給定生產(chǎn)節拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的,但對于風(fēng)機傳動(dòng)等場(chǎng)合,加減速時(shí)間都較長(cháng),加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。
  16、什么是再生制動(dòng)?
  電動(dòng)機在運轉中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行,作為制動(dòng)器而工作,這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。
  17、是否能得到更大的制動(dòng)力? 
  從電機再生出來(lái)的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉矩的10%~20%。如采用選用件制動(dòng)單元,可以達到50%~100%。
  18、請說(shuō)明變頻器的保護功能?
  保護功能可分為以下兩類(lèi):
  (1)檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作,如過(guò)電流失速防止,再生過(guò)電壓失速防止。
  (2)檢知異常后封鎖電力半導體器件PWM控制信號,使電機自動(dòng)停車(chē)。如過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、半導體冷卻風(fēng)扇過(guò)熱和瞬時(shí)停電保護等。
  19、為什么用離合器連接負載時(shí),變頻器的保護功能就動(dòng)作? 
  用離合器連接負載時(shí),在連接的瞬間,電機從空載狀態(tài)向轉差率大的區域急劇變化,流過(guò)的大電流導致變頻器過(guò)電流跳閘,不能運轉。
  20、在同一工廠(chǎng)內大型電機一起動(dòng),運轉中變頻器就停止,這是為什么?
  電機起動(dòng)時(shí)將流過(guò)和容量相對應的起動(dòng)電流,電機定子側的變壓器產(chǎn)生電壓降,電機容量大時(shí)此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時(shí)保護功能(IPE)動(dòng)作,造成停止運轉。 21、什么是變頻分辨率?有什么意義? 
  對于數字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個(gè)級差的最小單位就稱(chēng)為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz,因此電機的動(dòng)作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問(wèn)題。在這種情況下,如果分辨率為0.015Hz左右,對于4級電機1個(gè)級差為1r/min 以下,也可充分適應。另外,有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。
  22、裝設變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。 
  變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的,上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的,因此,對于單元型在盤(pán)內、掛在墻上的都取縱向位,盡可能垂直安裝。
  23、不采用軟起動(dòng),將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以?
  在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近。將流過(guò)大的起動(dòng)電流(6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過(guò)電流,電機不能起動(dòng)。
  24、電機超過(guò)60Hz運轉時(shí)應注意什么問(wèn)題?
  超過(guò)60Hz運轉時(shí)應注意以下事項:
  (1)機械和裝置在該速下運轉要充分可能(機械強度、噪聲、振動(dòng)等)。
  (2)電機進(jìn)入恒功率輸出范圍,其輸出轉矩要能夠維持工作(風(fēng)機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉速少許升高時(shí)也要注意)。
  (3)產(chǎn)生軸承的壽命問(wèn)題,要充分加以考慮。
  (4)對于中容量以上的電機特別是2極電機,在60Hz以上運轉時(shí)要與廠(chǎng)家仔細商討。
  25、變頻器可以傳動(dòng)齒輪電機嗎? 
  根據減速機的結構和潤滑方式不同,需要注意若干問(wèn)題。在齒輪的結構上通??煽紤]70~80Hz為極限,采用油潤滑時(shí),在低速下連續運轉關(guān)系到齒輪的損壞等。
  26、變頻器能用來(lái)驅動(dòng)單相電機嗎?可以使用單相電源嗎?
  基本上不能用。對于調速器開(kāi)關(guān)起動(dòng)式的單相電機,在工作點(diǎn)以下的調速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組;對于電容起動(dòng)或電容運轉方式的,將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相,但對于小容量的,也有用單相電源運轉的機種。
  27、變頻器本身消耗的功率有多少?
  它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過(guò)在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%,據此可推算損耗,但內藏再生制動(dòng)式(FR-K)變頻器,如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去,功率消耗將變大,對于操作盤(pán)設計等必須注意。
  28、為什么不能在6~60Hz全區域連續運轉使用? 
  一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,若速度降低則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運轉相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負載轉矩,或采用容量大的變頻器與電機組合,或采用專(zhuān)用電機。 29、使用帶制動(dòng)器的電機時(shí)應注意什么? 
  制動(dòng)器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作,將造成過(guò)電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。
  30、想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數用電容器的電機,電機卻不動(dòng),請說(shuō)明原因。 
  變頻器的電流流入改善功率因數用的電容器,由于其充電電流造成變頻器過(guò)電流(OCT),所以不能起動(dòng),作為對策,請將電容器拆除后運轉,至于改善功率因數,在變頻器的輸入側接入AC電抗器是有效的。
  31、變頻器的壽命有多久?
  變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,如果對它們進(jìn)行定期的維護,可望有10年以上的壽命。
  32、變頻器內藏有冷卻風(fēng)扇,風(fēng)的方向如何?風(fēng)扇若是壞了會(huì )怎樣?
  對于小容量也有無(wú)冷卻風(fēng)扇的機種。有風(fēng)扇的機種,風(fēng)的方向是從下向上,所以裝設變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過(guò)熱檢測進(jìn)行保護
  33、濾波電容器為消耗品,那么怎樣判斷它的壽命? 
  作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著(zhù)時(shí)間的推移而緩緩減少,定期地測量靜電容量,以達到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準來(lái)判斷壽命。
  34、裝設變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。 
  應基本收藏在盤(pán)內,問(wèn)題是采用全封閉結構的盤(pán)外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有:
  (1)盤(pán)的設計要針對實(shí)際裝置所需要的散熱;
  (2)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積;
  (3)采用熱導管。
  35、變頻器直流電抗器的作用是什么? 
  減小輸入電流的高次諧波干擾,提高輸入電源的功率因數。
  36、變頻器附件正弦濾波器有什么作用?
  正弦濾波器允許變頻器使用較長(cháng)的電機電纜運行,也適用于在變頻器與電機之間有中間變壓器的回路。 37、變頻器的給定電位器的電阻值多大?
  變頻器的給定電位器的阻值一般為1KΩ至10KΩ。
  38、為什么變頻器不能用作變頻電源?
  變頻電源的整個(gè)電路由交流一直流一交流一濾波等部分構成,因此它輸出的電壓和電流波形均為純正的正弦波,非常接近理想的交流供電電源??梢暂敵鍪澜缛魏螄业碾娋W(wǎng)電壓和頻率。而變頻器是由交流一直流一交流(調制波)等電路構成的,變頻器標準叫法應為變頻調速器。其輸出電壓的波形為脈沖方波,且諧波成分多,電壓和頻率同時(shí)按比例變化,不可分別調整,不符合交流電源的要求。原則上不能做供電電源的使用,一般僅用于三相異步電機的調速。
  39、變頻器有哪些干擾方式及一般如何處理?
  A. 傳播方式:
  (1)輻射干擾;
  (2)傳導干擾
  B. 抗干擾措施:對于通過(guò)輻射方式傳播的干擾信號,主要通過(guò)布線(xiàn)以及對放射源和對被干擾的線(xiàn)路進(jìn)行屏蔽的方式來(lái)削弱。對于通過(guò)線(xiàn)路傳播的干擾信號,主要通過(guò)在變頻器輸入輸出側加裝濾波器,電抗器或磁環(huán)等方式來(lái)處理。具體方法及注意事項如下:
  (1)信號線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)要垂直交叉或分槽布線(xiàn)。
  (2)不要采用不同金屬的導線(xiàn)相互連接。
  (3)屏蔽管(層)應可靠接地,并保證整個(gè)長(cháng)度上連續可靠接地。
  (4)信號電路中要使用雙絞線(xiàn)屏蔽電纜。
  (5)屏蔽層接地點(diǎn)盡量遠離變頻器,并與變頻器接地點(diǎn)分開(kāi)。
  (6)磁環(huán)可以在變頻器輸入電源線(xiàn)和輸出線(xiàn)上使用,具體方法為:輸入線(xiàn)一起朝同一方向繞4圈,而輸出線(xiàn)朝同一方向繞3圈即可。繞線(xiàn)時(shí)需注意,盡量將磁環(huán)靠近變頻器。
  (7)一般對被干擾設備儀器,均可采取屏蔽及其它抗干擾措施。
  40、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運轉,變頻器的容量該怎樣選擇? 
  輸送帶消耗的功率與轉速成正比,因此若想以80HZ運行,變頻器和電機的功率都要按照比例增加為80HZ/50HZ,即提高60%容量。
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