1 連鑄與電磁攪拌理論
  隨著(zhù)用戶(hù)對鋼材質(zhì)量提出越來(lái)越高的要求，使得提高鑄坯質(zhì)量成為連鑄生產(chǎn)中的首要問(wèn)題。鑄坯內部質(zhì)量在很大程度上取決于鑄坯內部是否呈現均勻而致密的等軸晶凝固組織。但是在連鑄坯實(shí)際凝固過(guò)程中，由于鋼水冷卻速度很快，造成鑄坯凝固時(shí)柱狀晶的發(fā)展，往往產(chǎn)生“搭橋”現象，帶來(lái)縮孔偏析、疏松、夾雜物聚集等缺陷。
  由于電磁場(chǎng)的作用具有非接觸的特點(diǎn)，特別適合于高溫鋼水這種特殊場(chǎng)合，連鑄機的電磁攪拌（Electromagnetic stirring：EMS）技術(shù)隨之應運而生，它可以顯著(zhù)改善鑄坯質(zhì)量，因此在國內外受到高度重視并得到快速發(fā)展與廣泛應用。目前，煉鋼廠(chǎng)連鑄機電磁攪拌裝置已經(jīng)成為冶煉高性能品種鋼水必不可少的設備。
  電磁攪拌的工作原理基于電磁感應定律，載流導體處于磁場(chǎng)中就要受到電磁力的作用而發(fā)生運動(dòng)。就此而言，電磁攪拌的工作原理和異步電機相同, 攪拌器相當于電機的定子，鋼水相當于電機的轉子。由電磁攪拌器的線(xiàn)圈繞組產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，在導電的鋼水中產(chǎn)生感應電流,感應電流與磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁力,對鋼水起到了攪拌作用。連鑄電磁攪拌的實(shí)質(zhì)是借助在鑄坯液相穴中感生的電磁力來(lái)強化鋼水的運動(dòng)。帶有電磁攪拌器的結晶器結構形式如下圖所示。

2 電磁攪拌對電源的特殊要求
  電磁攪拌系統由兩大部分組成：電磁攪拌器和變頻電源。
  鋼水之所以能被攪拌，是由于攪拌器線(xiàn)圈激發(fā)的交變磁場(chǎng)穿透到鑄坯的鋼水內，在其中產(chǎn)生感應電流，感應電流與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力作用在鋼水體積元上，從而推動(dòng)鋼水運動(dòng)。其中感生電磁力與電流強度的平方成正比。電流越大，中心磁感應強度越高。一般情況下，結晶區電磁攪拌器要求中心磁感應強度幅值＞500Gs；為保證達到磁感應強度要求，必須要有足夠大的電流。這就要求變頻電源必須能夠長(cháng)時(shí)間提供大電流，通常要在達到400A以上。
  電磁攪拌器作用在鋼水中的電磁力和鋼水攪拌的速度不僅與電流強度有關(guān)，而且受電源頻率的影響很大。頻率的選擇主要和結晶器銅管的導磁率、厚度、斷面等因素密切相關(guān)，它們不僅影響大電磁力的量值，選擇不當還會(huì )弱化攪拌功率。一般情況下，為了保證磁場(chǎng)的穿透效果，攪拌頻率在1-8Hz之間。一般鑄坯斷面大、結晶器銅管厚的電源頻率取低一點(diǎn)；斷面小、銅管薄的電源頻率取高一點(diǎn)。
  由于大電流和鋼水的熱效應，攪拌器線(xiàn)圈溫度較高，為了散熱，攪拌器浸泡在冷卻水中，這就要求攪拌器線(xiàn)圈的絕緣要很高，進(jìn)而造成攪拌器線(xiàn)圈造價(jià)不菲。為了盡可能延長(cháng)攪拌器的使用壽命，變頻電源要采用低電壓、大電流的設計原則，并要有平滑的輸出波形，以防止輸出電壓中的高壓峰值對線(xiàn)圈絕緣造成破壞。
  綜上所述，電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、低頻率、大電流的情況下長(cháng)時(shí)間可靠工作，對電磁攪拌器要提供必要的保護。另外，通常情況下，連鑄機啟用電磁攪拌時(shí)，會(huì )有多臺大功率變頻電源同時(shí)工作，這就要考慮避免對電網(wǎng)產(chǎn)生有害影響，影響其它用電設備的正常運行。
 
3 VACON變頻器適于電磁攪拌使用的特點(diǎn)
  電磁攪拌電源基本可以分為兩類(lèi)：一是采用分立元件，配合PLC或單片機、工控機，組成變頻電源；二是采用改裝通用型變頻器的方法。
  很多電源廠(chǎng)家通過(guò)攻關(guān)，研制出了采用分立元件的變頻電源，但是由于國內電力電子技術(shù)和產(chǎn)品工藝相對落后，只能采用通用型控制芯片和電子技術(shù)，難以制造出高性能的交-直-交模式的專(zhuān)用電源；同時(shí)因為元件數目多，而生產(chǎn)沒(méi)有規模，制造廠(chǎng)缺乏嚴格的質(zhì)量控制手段，這種電源的可靠性比大規模生產(chǎn)的通用型變頻器要低，故障率偏高，且在出現問(wèn)題時(shí)不易查找到準確的故障點(diǎn)。
  采用改裝通用型變頻器的方法與采用分立元件組裝相比，電源的可靠性要高很多，但并不是每一種變頻器都適合用來(lái)改裝。這主要是因為通用型變頻器是為控制交流電機而設計的，并不適于用作電磁攪拌電源。
  Vacon公司的NXP系列變頻器，與同類(lèi)變頻器相比較，更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。
  Vacon變頻器內部都安置了交流電抗器，可以在電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)時(shí)，保護變頻器的整流部分，同時(shí)也抑制了由于整流所產(chǎn)生的部分諧波電流對電網(wǎng)的影響，改善了輸入到變頻器的電流波形，增強了變頻器抵抗電網(wǎng)電壓浪涌的能力，同時(shí)交流電抗器還減小了由于諧波電流所產(chǎn)生的諧波電壓，減小了對同電源系統中的其他系統的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波，波形畸變率小，這對于保護攪拌器線(xiàn)圈十分重要。在分立元件組成的電源系統中不可缺少的隔離變壓器，在使用Vacon變頻器時(shí)就不再需要。
  Vacon變頻器采取了齊全的保護功能，這為適應冶金系統的惡劣環(huán)境，達到高性能的要求提供了保證。例如：Vacon變頻器采用了三相輸出電流檢測，而不是常規的二相輸出電流信號檢測，因此變頻器能根據三相輸出電流的檢測值，計算三相輸出電流之和，較快地判斷變頻器的是否接地，達到接地保護的功能，從而使得同類(lèi)變頻器制造出的低頻電源不能實(shí)現的輸出保護功能，在采用Vacon變頻器制造成的低頻電源上得以全部實(shí)現。另外，諸如過(guò)流保護、接地保護、欠壓保護、過(guò)壓保護、欠載保護、變頻器低溫/過(guò)熱保護、過(guò)熱保護、輸入/輸出相保護等保護功能也一應俱全。
  可以使用滿(mǎn)足IEC61131-3標準的編程軟件來(lái)編制變頻器的所有控制軟件是Vacon變頻器的特點(diǎn)。編程軟件具有與變頻器硬件連接的接口文件，并且提供大至2M的用戶(hù)程序空間，程序最短掃描時(shí)間為1ms，采用分時(shí)復用的操作系統方式，配合可以安裝在變頻器內部的 I/O 擴展卡和通訊適配器，能夠編制滿(mǎn)足特殊要求的用戶(hù)程序，這為設計符合需要的應用方案提供了極大的便利條件。
 
4 具體實(shí)施方案及應用效果
  宣鋼煉鋼廠(chǎng)四號連鑄機在設計、安裝電磁攪拌系統的電源、控制系統時(shí)，經(jīng)過(guò)充分考察、論證后，采用了如下圖所示的方案：
  整個(gè)系統由8套電磁攪拌裝置、冷卻水系統、HMI組成，其特點(diǎn)是沒(méi)有安裝常規情況下采用的小型PLC、單片機等控制器，而是通過(guò)在變頻器內安裝OPT-A1、OPT-C6接口卡，將電磁攪拌系統所有冷卻水流量信號、溫度信號，以及各種操作（如啟動(dòng)、停止、手動(dòng)、自動(dòng)、遠程控制切換）、連鎖信號，都直接接入了變頻器，充分利用VACON變頻器的內置PLC功能，使用Vacon NC1131-3編程軟件編制符合實(shí)際需要的程序，由變頻器負責運算、控制，使得變頻器的控制可以與 PLC 控制有機結合，實(shí)現預期功能。這種設計使得整個(gè)系統配置簡(jiǎn)潔、結構合理，大大減少了中間環(huán)節，不僅節省投資，還提高了系統的可靠性。
  通過(guò)設置變頻器參數，系統具備以下特殊功能：變頻器的輸出頻率和輸出電流可獨立設置，并具備自動(dòng)調節功能，以使設定值與實(shí)際值之間的偏差符合要求；變頻器具備本地和遠程控制方式，在本地操作時(shí)同樣可以具有連續攪拌、正反交替攪拌等工作方式，正反交替攪拌工作周期可根據需要設定和修改；變頻器具備完善的攪拌器線(xiàn)圈保護功能：如過(guò)電流、過(guò)電壓、接地、過(guò)熱、三相不平衡等等。
  變頻器使用內置的CAN總線(xiàn)接口與上位機之間保持通訊。上位機既可以讀取變頻器的狀態(tài)數據，同時(shí)又可以通過(guò)對變頻器參數（包括電流值、頻率值等工藝參數及啟停等數字控制信號參數）進(jìn)行設定，來(lái)達到遠程控制的目的。
  上位機系統主要完成顯示電磁攪拌工藝流程，指導操作（在上位機直接選擇鋼種及其澆注條件后軟件會(huì )自動(dòng)設置攪拌工藝參數），顯示、存儲、打印、查詢(xún)關(guān)鍵參數，監視設備運行狀態(tài)，對重要參數超限進(jìn)行報警等工作。
  這套電磁攪拌系統在四號連鑄機的長(cháng)時(shí)間使用表明，電磁攪拌在改善連鑄坯柱狀晶、搭橋、針孔，增加等軸晶區，減少成分偏析，減輕或消除中心疏松和中心縮孔等方面的效果非常明顯，對提高連鑄坯質(zhì)量具有明顯作用。而VACON變頻器的穩定可靠運行，為電磁攪拌系統充分發(fā)揮作用提供了基礎保證。